カメラをデプスカメラに切り替えるにはどうすればいいですか？

Question

私は特定の距離からの任意の画像を見つける奥行きカメラを作りたいと思います。私はすでに次のリンクを読んでいます。

1. http://www.i-programmer.info/news/194-kinect/7641-microsoft-research-shows-how-to-turn-any-camera-into-a-depth-camera.html
2. https://jahya.net/blog/how-depth-sensor-works-in-5-minutes/

しかし、明確なハードウェア要件は&はどのようにすべて一緒に統合する必要があるかを理解できませんでしたか？

おかげ

Answer 1

は確かに、深さセンサは、単に深さまたは範囲の画像を提供する利用可能なオンラインショップまたはASUS Xtionや他のカメラのように、IRセンサを必要とします。しかし、マイクロソフトは機械学習の技術を使い、アルゴリズムの変更と研究を使用して、hereを見つけることができました。また、深度レンダリングを行うように変更されたモバイルカメラを示すビデオlinkもここにあります。ただし、スタンドアロンの2Dカメラを新しいデバイスにする場合は、ハードウェアの変更が必要になることがあります。だから私は、既存の市場機器のハードウェア設計も見てみることをお勧めします。

Answer 2

一方向または他の角度では、同じポイントに2つの角度が必要です。したがって、深度センサおよび例を検索する。 ROSまたはOpenCVのか、またhere

あなたは、ポイントクラウドに2つのカメラのストリームをtransfereでしたが、それは