ATMEGA328pを使用するシフトレジスタ

Question

Arduinosで使用されるシフトアウト機能の詳細を知りたいし、ATMEGA328pで実装を使用しました。

セットアップ

#define F_CPU 1000000UL 
#define BAUD 9600UL 
#define LSBFIRST 0 
#define MSBFIRST 1 
#define HIGH 0x1 
#define LOW 0x0 
#define INPUT 0x0 
#define OUTPUT 0x1 

#include <avr/io.h> 
#include <util/delay.h> 
#include <USART.h> 
#include <pinDefines.h> 

#define DATA PD7 
#define LATCH PB2 
#define CLOCK PB0 

uint8_t leds = 0; 

void shiftOut(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder, uint8_t val) 
{ 
    for (uint8_t i = 0; i < 8; ++i) { 
     if (bitOrder == LSBFIRST) { 
      PORTD |= (!!(val & (HIGH << i)) << DATA); 
     } else { 
      PORTD |= (!!(val & (HIGH << (7 - i))) << DATA); 
     } 

     PORTB |= (HIGH << clockPin); 
     PORTB |= (LOW << clockPin); 
    } 
} 

void updateShiftRegister() { 
    PORTB |= (LOW << LATCH); 
    shiftOut(DATA, CLOCK, LSBFIRST, leds); 
    PORTB |= (HIGH << LATCH); 
} 

void setupRegisters() { 
    DDRD = 0xff; 
    DDRB = 0xff; 
} 


int main(void) 
{ 
    setupRegisters(); 
    leds = 1; 
    updateShiftRegister(); 
    _delay_ms(2000); 
    leds = 0; 
    updateShiftRegister(); 

    return (0); 
} 

私は、関数の詳細を理解するための例を作成したが、結果は私が見て期待したものまで追加されません。

私の例では、LED1が2秒後にオン/オフすることを期待しています。それはオンになりますが、その後はオフになりません。私は何かが欠けていたか？私は2時間、私のコードでエラーを探しています。

Answer 1

DDRDは、 "データ方向レジスタD"です。ポートD全体を出力として使用する場合は、0xFFに設定する必要があります。そうでない場合は、その一部が入力として使用されます。

私はチェックしませんでしたが、ポートDは、PORTDの設定を上書きする汎用デジタルI/O（JTAGなど）以外のものによって使用される可能性があります。ただthe datasheetを読んでください。ところで、いくつかのサンプルプログラムもあります。