FreeRTOSスタックサイズ

Question

私はFreeRTOSを使っています。私が作ったmacプロトコルを使いたいです！単一のタスクに

、私はSend_Beacon()機能（ビーコンフレームを送信）したいです。

タスクでその関数を呼び出すと、スタックオーバーフローが発生しました。

void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName) 

vApplicationStackOverflowHookが呼び出されました。

if (xTaskCreate(MAC_Init, (signed portCHAR *)"MAC_Inits", 128, NULL, 3, 
     NULL) == pdTRUE) { 
    //GPIOPinWrite(GPIO_C_BASE,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_3); 
} 

私はそれが失敗した128から1600

にスタック深さパラメータを変更しようとしました。

何が問題ですか？

スタックデプスパラメータの値は問題ありませんか？

Answer 1

スタックサイズは、バイトではなくワード単位で指定されています。 xTaskCreate()およびxTaskCreateStatic()関数のドキュメントを参照してください。

xTaskCreate（）を使用していて、スタックサイズを増やした後にタスクを作成できない場合は、FreeRTOS heapが不足しています（このリンクから何か対処方法が分かります）。