私は私のfreeRTOSを現在私のMicrozedボードで動作させています。私はザイリンクスSDKをソフトウェアプラットフォームとして使用しています。今まではタスクを作成して優先度を割り当てることができました。freeRTOSタスクのスケジュール設定
各タスクに一定の時間を割り当てることが可能かどうか分かりました。たとえば、100ミリ秒後にスケジューラが次のタスクに切り替えることができます。それで、私のタスクごとに固定の実行時間を設定することは可能ですか? FreeRTOSのユーティリティを使ってこれを実装する方法があれば、私がチェックしたところで、これを解決する方法を見つけることができませんでした。親切に私に人を知らせてください。