度ベクトルのOpenGLの方向（X、Y、Z）

Question

Iは、Xの点で3次元ベクトルに沿って移動するオブジェクトを有するY、Z ...私は、各軸に係る物体を回転させる必要があります（X- y軸、およびz軸）を含む。

は、どのように私は度の面でこれらの測定値を得るのですか？ this質問を見てみると

（私はOpenGLを使用してのみglRotatef(...)を知っています）[glRotatef（...）のドキュメントhere] 、答えは

viewvectorを与える= <x, y, z>

R = SQRT（ X 2 +y²+ Z 2）

PHI =上記Arctan2（Y、X）

シータ= ARCCOS（Z/R）

しかしはthis wikiページから私は理解している：

PHI => Z軸

シータの周りに角度= [イグナシオ・バスケス - エイブラムスから編集]> Xとの間の角度/ y平面

が、私はYどのように見つけるのですか？または私はする必要がありますか？

本当の問題は、どのように私はこれはglRotatef(...)の用語で表現するんですか？

Answer 1

シータは、XY平面より上の角度です。 PhiはZ軸の周りの角度です。一般に、n次元の極座標は、n-1個の角度成分と1個の半径成分とを有する。