KinectのSkeleton Joint.Positionの（X、Y）値は何ですか。 （X、Y、Z）？

Question

私はこの

Joint rightHand = skeleton.Joints[JointType.HandRight]; 

double rightX = rightHand.Position.X; 
double rightY = rightHand.Position.Y; 
double rightZ = rightHand.Position.Z; 

を試した後、私はこの得た：

rightX : 0,04908288 
rightY : -0,0657815 
rightZ : 1,776147 

enter image description here

誰もがXとYの値が何であるか、私には説明できますか？ その値の範囲は-1から1になると聞きました。 'rightHand.Position.Z'の値は、オブジェクトのZ軸の値と同じですか？または、オブジェクトの3D座標系（0,0,0）の中心からの距離を表します。これはZ 'と言うことができますか？私が頭を上下に動かすと、右のポジション.Zの値が高くなります。しかし、私は頭を水平にXZ平面で動かすと減少します。

私は、線Z 'とXZ平面（Z'とXZへの正射影の間の角度）との間の角度を取得する必要があるため、誰かがXとYの説明をしますか？

PS：XZ平面は、X軸とZ軸の間の平面です。

Answer 1

Positionプロパティは、X,YおよびZのプロパティを含む3Dベクトルです。これらのプロパティのそれぞれは、使用された座標系の原点からの継ぎ目の（X、Y、Z方向に沿った）の距離がで表されます。マイクロソフトのKinect SDKで

は、座標系は、Kinectのセンサーを中心とし、以下の画像は、それがどのように定義されるかを説明している：

あなたがより多くを必要とする場合official documentationとthis post on MSDN forumに見てみましょう詳細。