減速しばらく方向に移動

Question

ここにあなたが表示されます方法のいくつかは、何をすべきかの簡単な説明です：

• this.boundsは：代表Vector2d返します：船の境界（長方形）
• this.bounds.getCenter()を返します。船の境界の中心。
• getVelocity()：ていない線形補間：角度（ラジアン）

• Vector2d#interpolate(Vector2d target, double amount)が与えられたとき、正規化された、新しいVector2d：船の速度（毎フレームを位置決めするために添加）

• new Vector2d(angle)を表しVector2d！あなたがinterpolateコードを表示したい場合は、ここでは（クラスVector2dに）ある：

  public Vector2d interpolate(Vector2d target, double amount) { 
      if (getDistanceSquared(target) < amount * amount) 
       return target; 
      return interpolate(getAngle(target), amount); 
  } 
  public Vector2d interpolate(double direction, double amount) { 
      return this.add(new Vector2d(direction).multiply(amount)); 
  } 
  

プレイヤーがキーを押していないとき、船はただ減速する必要があります。ここで私はそのために何をすべきかです：しかし、今私は、目標に向かって行っている間、それがドリフトしたい実現しました

public void drift() { 
    setVelocity(getVelocity().interpolate(Vector2d.ZERO, this.deceleration)); 
} 

。私はこれを試してみた：（Iは1の大きさを有する角度ベクトルに向かって補間してるので）当然の

public void drift(Vector2d target) { 
    double angle = this.bounds.getCenter().getAngle(target); 
    setVelocity(getVelocity().interpolate(new Vector2d(angle), this.deceleration)); 
} 

これは、これまで実際にゼロ速度に到達しません。また、ターゲットが非常に遅くなるとターゲットの方向に実際に「ドリフト」するだけです。

私はこれをどのように達成することができますか？私はそれを理解できません。これは大きな問題ですので、ありがとうございます。

これは私が作った大きなライブラリを使用しています。あなたが何か物事について何か質問があれば、私はそれをほとんどカバーしていると思います。

Answer 1

あなたのinterpolate機能が変なことをします。シンプルな物理モデルを使用してみませんか？例えば：

ボディ位置(px, py)と速度(vx, vy)を有し、また、単位方向ベクトル(dx, dy)は、加速度に応じ

（小）時間後、間隔dtの速度変化が便利である

vx = vx + ax * dt 
vy = vy + ay * dt 

任意の外力（モータ）は、加速度及び速度を変化させる。

ax = forcex/mass //mass might be 1 
ay = forcey/mass 

ドライ摩擦f ORCEの大きさは、摩擦力の大きさは、速度に依存

ax = c * mass * (-dx) 
ay = c * mass * (-dy) 

液（異なる状況のために、多くの異なる式がある）、それは方向の速度に逆の速度に逆それは方向情報、速度にされ依存しない

ax = k * Vmagnitude * (-dx) 
ay = k * Vmagnitude * (-dy) 

したがって、時間間隔ごとに、すべての力を追加し、結果の加速度を見つけ、結果の速度を求め、位置を変更します。