OpenCvで指定された角度での輪郭の幅を測定

Question

OpenCVで輪郭が与えられた場合、幅と高さをcv2.boundingRect(contour)で抽出できます。左の図に示すように、境界矩形の幅と高さを返します。

右の図に示すように、角度を指定すると、回転した境界の長方形の幅/高さを抽出できますか？

私は移動物体の長さを測定しようとしているが、私は時々、水平線から45度までとすることができる移動方向の長さを測定する必要があります。

私はがcv2.minAreaRectとcv2.boxPointsを使用して、境界矩形回転が、私は必要な回転は常に最小面積の長方形と一致しませんので、私は何とか角度を指定できるようにする必要がを得るための方法がある知っています。

私は回転した幅と高さの値だけを必要とします。回転した輪郭は必要ありません。

Answer 1

：Why not. Support you have an angle, then you can make two orthogonality lines. Calculate the distance between pts and each line, then calc max_dist - min_dict, you will get width and height.

My mother language is Chineseではなく、私は英語のライティングが得意です。だから、僕は、コードにそれを回す：

#!/usr/bin/python3 
# 2017.12.13 22:50:16 CST 
# 2017.12.14 00:13:41 CST 
import numpy as np 

def calcPointsWH(pts, theta=0): 
    # 计算离散点在特定角度的长宽 
    # Measuring width of points at given angle 
    th = theta * np.pi /180 
    e = np.array([[np.cos(th), np.sin(th)]]).T 
    es = np.array([ 
    [np.cos(th), np.sin(th)], 
    [np.sin(th), np.cos(th)], 
    ]).T 
    dists = np.dot(pts,es) 
    wh = dists.max(axis=0) - dists.min(axis=0) 
    print("==> theta: {}\n{}".format(theta, wh)) 

---

は、テストのために、このダイヤモンドを与える：

pts = np.array([[100, 200],[200, 26],[300, 200],[200, 373]], np.int32) 
for theta in range(0,91, 30): 
    calcPointsWH(pts, theta) 


==> theta: 0 
[ 200. 347.] 
==> theta: 30 
[ 173.60254038 300.51081511] 
==> theta: 60 
[ 300.51081511 173.60254038] 
==> theta: 90 
[ 347. 200.] 

今では2017.12.14 00:20:55 CST、おやすみです。

Answer 2

使用

cv2.minAreaRect(cnt) 

ここでは、here完全な例と説明を見つけることができます。

編集：minAreaRectは実際に必要なものですが、向きの長方形から幅と高さを取る際の問題点は何ですか？私のコメントとして