Opencv Python 2.7の輪郭検出

Question

私はOpen Cv（python 2.7）で赤い色のオブジェクトの輪郭を特定しようとしており、それらを識別することに成功しました。しかし、私は赤色のオブジェクト（左または右）の位置を検出したいと私はそうに成功していません。誰かが私にコードやステップを与えることができれば、本当に感謝しています。

次のように赤色の物体を識別するための我々の現在のコードは次のとおりです。

import numpy as np 
import cv2 
cap = cv2.VideoCapture(0) 
while(1): 
    _, frame = cap.read() 
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) 
    lower_color = np.array([0, 50, 50]) 
    upper_color = np.array([60, 255, 255]) 
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_color, upper_color) 
    mask = cv2.erode(mask, None, iterations=2) 
    mask = cv2.dilate(mask, None, iterations=2) 
    res = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask) 

    cnts = cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2] 
    cv2.drawContours(frame, cnts, 0, (127, 255, 0), 3) 
print cnts 
cv2.imshow('frame', frame) 
cv2.imshow('mask', mask) 
cv2.imshow('res', res) 
cv2.imshow('contours', frame) 



k = cv2.waitKey(5) & 0xFF 
if k == 27: 
    print "release" 

    break 
cap.release() 
cv2.destroyAllWindows() 

Answer 1

さて、あなたは一歩離れた位置を取得するです。輪郭の周りにboundingrectを作成し、その中心を計算してオブジェクトの座標を取得することができます。

また、minEnclosingCircleを試すこともできます。その中心と半径を指定できます。これは、中心を見つけるためにもう少し直接かもしれません:)

Hereあなたは両方の機能の小さなチュートリアルを見つけることができますが、C + +で。 Pythonで

が、この場合、この

... 
cnts = cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2] 
cv2.drawContours(frame, cnts, 0, (127, 255, 0), 3) 
(x,y),radius = cv2.minEnclosingCircle(cnts[0]) 
center = (int(x),int(y)) 
radius = int(radius) 
cv2.circle(frame, center, radius, (255, 0, 0), 3) 
... 

ようになり、中央部には、あなたのオブジェクトの位置になります。このコードは、配列内の最初の輪郭のみを考慮に入れます...