RTEMS STM32F4 BSPの使い方

Question

私はRTEMSの新機能です。 私はSTM32F4上で動作するようにRTEMSを構築したと思います。 examplesフォルダ（ここではhttps://github.com/RTEMS/examples-v2/tree/master/led）に含まれているLED点滅の例（トラフタイマー）を試しました。

私はそれを私の掲示板にコンパイルしてフラッシュし、LEDが点滅しているので、私は良い設定があると思います。残念なことに、ハードウェア関連の機能をプログラミングするために「ボードサポートパッケージ（BSP）の使い方」についての例はあまりありません。

デバッグや学習に便利なコンソールを使用するために、さらに進めたいと思います。USARTを使用したいと思います。 私は実際にハードウェアドライバを実装し、USARTを実装するためにBSP（コードレベル）を使用する方法の手がかりがありません。 定義する必要はありますか？私は何を呼び出す必要がありますか？私は、RTEMSとBSPでは "レジスタレベル"でコードを書くべきではないと思います。私は正しい？ 誰かに私にそれに関する簡単な例を教えてもらえますか？議論についていくつかの説明を教えていただけますか？

ご協力いただきありがとうございます。 Lorenzo

Answer 1

ほとんどのBSPでは、シリアルポートの1つが標準入力と標準出力に使用されます。したがって、通常のPOSIX関数（printfなど）を使用して、そのコンソールにテキストを印刷できるはずです。

デフォルトでは、USART3のみがこのBSPでアクティブです。あなたが特別なオプションを使用しなかった場合、私はそれを標準出力と仮定します。デフォルトのボーレートは115200です。ピンはPD8ではTX、PD9ではRXでなければなりません。あなたが別のUSARTまたはUARTを使用する場合はhttps://github.com/RTEMS/examples-v2/tree/master/hello/hello_world_c

は、あなたのようなオプションを使用してBSPを設定する時に、それを有効にする必要があります：hello_world_cは、いくつかの基本的な出力すればいい例-V2リポジトリから

STM32F4_ENABLE_USART_1=1を（ことに注意してください4 5あなたはその後、ちょうどopen(...)で例えば/dev/ttyS1デバイスを開いて、あなたは、Linuxの場合と同様に同じread(...)またはwrite(...)呼び出しを使用して、すべての他のUSARTSとUARTSを開くことができますUARTの代わりUSART）

です。