Libgdx box2Dの衝突がいくつかのボディでは失敗する

Question

私はbox2dでlibgdxを使って私の最初のゲームに取り組んでいます。私はオブジェクトをテストするためにデバッグレンダラーを使用しています。私はオブジェクトのような車をいくつか作りました。各車は本体が6ポイント（長さ約1メートル、高さ0.7メートル）の大きな多角形で、回転ジョイントで2つの車輪が取り付けられています。

メインカーには大砲と機関銃が取り付けられており、回転ジョイントを介して取り付けられています。

私が直面している問題は、車の大部分が意図したとおりに衝突していないことです。 2台の車がお互いを打つとき、彼らはこのように、重複している：

いくつかの注意：

1. ホイールと衝突罰金をやっている大砲（小さい形状）。車輪が触れたときの体は、私は、コードを経由して衝突を検出した場合、衝突が実際に
2. が起こっている私は小さなオブジェクト（マシンガンから発射弾丸）でこれを試みたが、私は、オブジェクトの「isBulletを設定
3. を停止しています「私は別の記事で見たように、真のプロパティ（not proper collision in box2d）が、同じ結果を持っていた（弾丸が赤い丸で囲まれている）：

ここで私が作成するために使用しているコードです体：

protected Body createBody(Material material, Shape shape, BodyType type, WorldWrapper world) 
{ 
    BodyDef bodyDef = new BodyDef(); 
    bodyDef.type = type; 
    bodyDef.position.set(initialPosition); 

    Body body = world.createBody(bodyDef); 

    FixtureDef fixtureDef = new FixtureDef(); 
    fixtureDef.density = this.material.getDensity(); 
    fixtureDef.friction = this.material.getFriction(); 
    fixtureDef.restitution = this.material.getRestitution(); 
    fixtureDef.shape = shape; 
    body.createFixture(fixtureDef); 

    return body; 
} 

車は、このように構築され、車輪の回転関節、上のモーターを使用して前方に行く：私は、次の値を使用してい

public void goForward() 
{ 
    for (RevoluteJoint joint : wheelJoints) 
    { 
     joint.enableMotor(true); 
     joint.setMotorSpeed(-this.engineSpeed); 
     joint.setMaxMotorTorque(this.engineTorque); 
    } 
} 

：

Density = 2500; 
Restitution = 0; 
Friction = 0.1; 
BodyType = Dynamic; 

私は1/60を使用しています秒ワールドステップ、velocityIterations = 6、positionIterations = 2

私はここで何が不足しているのでしょうか？

Answer 1

車の本体（ポリゴン）は凹型です。 Box2Dは、凹状のポリゴンまたは頂点が時計回りの順序で問題があります。 代わりに2つの長方形でそれらの車を構築してみてください。

Btw：古いバージョンのlibgdxを使用しているようです。 現在のlibgdxのナイトリーにはpolygon.set関数に追加のアルゴリズムがあります。これは、指定された頂点の反時計回りの順序で凸包を自動的に計算します。 そのバージョンを使用すると、問題が解決するはずです。