3D CV :: Matのインデックスにアクセスするには

Question

3D CV :: Matのインデックスにアクセスしようとすると、セグメント化エラーが発生します。コードは次のとおりです。

int channel = 3; 
int sizes[] = { imageheight, imageWidth}; 
CV::Mat test(2, sizes, CV_8UC3) 
for(int i=0;i<image2D->size();i++) 
    { 
     Point2D &_point = image2D->at(i);  

     test.at<unsigned char>(_point.y,_point.x,0) = _point.rgb.r; 
     test.at<unsigned char>(_point.y,_point.x,1) = _point.rgb.g; 
     test.at<unsigned char>(_point.y,_point.x,2) = _point.rgb.b; // Segmentation fault in this line 
    } 

次の方法はクラッシュしませんが、黒い画像を出力します。私は、私はそれを正しくやっているかはわからない

unsigned char *ptest = test.ptr<unsigned char>(_point.y); 
     ptest[channel*_point.x+ 0] = _point.rgb.r; 
     ptest[channel*_point.x+ 1] = _point.rgb.g; 
     ptest[channel*_point.x+ 2] = _point.rgb.b; 

EDIT：

以下にコードは私が配列添字のエラー無効なタイプの「unsigned char型[int型]」コンパイルできます更新しました、

Matrix test(imageheight, imageWidth, CV_8UC3); 
for(int i=0;i<image2D->size();i++) 
    { 
     Point2D &_point = image2D->at(i); 
     // Compile error on the below 3 lines. 
     test.at<unsigned char>(_point.y, _point.x)[0] = _point.rgb.b; 
     test.at<unsigned char>(_point.y, _point.x)[1] = _point.rgb.g; 
     test.at<unsigned char>(_point.y, _point.x)[2] = _point.rgb.r; 

    } 

コンパイルエラーは[]でチャンネルインデックスにアクセスする位置にあります。私はこれがチャンネルにアクセスする正しい方法ではないと思う。

Answer 1

::マットチャンネルをCVにアクセスするための最も簡単な方法は、単一チャネルの品種については

cv::Mat3b test(imageheight, imageWidth, CV_8UC3); 
for(int i=0;i<image2D->size();i++) 
{ 
    Point2D &_point = image2D->at(i); 
    test.at<cv::Vec3b>(_point.y, _point.x)[0] = _point.rgb.b; 
    test.at<cv::Vec3b>(_point.y, _point.x)[1] = _point.rgb.g; 
    test.at<cv::Vec3b>(_point.y, _point.x)[2] = _point.rgb.r; 
} 

::このanswerへ

cv::Mat test(imageheight, imageWidth, CV_32FC1); 

for(int i=0;i<image2D->size();i++) 
{ 
    Point2D &_point = image2D->at(i); 
    test.at<float>(_point.y, _point.x) = _point.r; 
} 

おかげでマット。