3Dシーングラフのトラバースに関する問題

Question

私はOpenGLによってレンダリングされる小さなシーングラフを実装しました。すべてのオブジェクトは共通のNodeクラスから派生し、OpenGLフレームレンダリング中にルートノードのvisitメソッドを呼び出すだけでグラフを横断します再帰的に。最初の行列は、トラバースがカメラ行列であるときに渡されます。

visit方法は次のようになります。

void Node::visit(const QMatrix4x4 &mv) { 
    QMatrix4x4 m = mv; 
    m.rotate(m_rot); 
    m.translate(m_pos); 
    m.scale(m_scale); 

    m_effectiveMV = m; 

    for (int i = 0; i < m_children.size(); i++) { 
     m_children[i]->visit(m_effectiveMV); 
    } 

    draw(); // draws if this node has anything to draw, 
      // otherwise just transformation. 
} 

問題の私の経験は、私は子ノードのための回転を設定すると、回転がないノード自体の周りに、親ノードに対して起こり、です。誰でも私がここで間違っていることに気付くことができますか？

Answer 1

と仮定すると、あなたの行列法正しいことをやっているが、翻訳は、リスト内の最初のものでなければなりません：

m.translate(m_pos); 
m.rotate(m_rot); 
m.scale(m_scale); 

この意志第1のスケールと頂点を回転させ、その後、というように両親システムに翻訳。

Answer 2

行列演算は可換性ではなく、行列乗算が起こる順序が重要です。何かを最初に回転させてからそれを翻訳することは、元の中心の周りで最初に平行移動し、次に回転/回転させることとは異なります。

さまざまな変換を連続して適用して変換を作成する代わりに、直接作成することをお勧めします。左上の3×3は回転部分です。回転部分から直接コピーすることができます。スケーリングはx、y、z因子を行列の1,2,3番目の列に掛けます。翻訳は第4列です。回転は、3×3行列または四元数として格納されます。オイラー角を使用しないでください。数値的に不安定です。