C++ kinect＆openni：実世界への深さに変換

Question

kinectセンサーで取得した奥行き情報 を実世界の3D座標に変換する必要があります。 ....

は、私がこれを行う方法はDepthGenerator と呼んConvertProjectiveToRealWorld を使用していることを知っているが、これは接続するセンサを必要と

は、誰もが接続されたセンサなしでそれを行う方法を知ってい？

Answer 1

深度情報はどのように保存されていますか？

最も簡単な方法は、おそらく深さ記録（.oniファイル）からOpenNIを初期化することです。 OpenNIにバンドルされているNiViewerサンプルを使用して、.oniファイルを作成することができます（コマンドのリストを表示するには '？'を押してください）。

データがoniファイルに格納されていない場合は、その中に1つの深度フレームを持つダミーファイルを作成できるはずです。これは、センサパラメータをoniファイルに格納するのに十分でなければなりません。これは、投影から実世界への変換に使用されるパラメータです。