KinectとOpenNIサンプルコードC（別名C++）

Question

"Making Things See"で示されたプロジェクトで使用されているJava/Processingコードの行に沿って、C（C++ではなく）のサンプルコードを知っていますか？

Answer 1

は、この自分自身を試していないが、ここで私が見つけた何か：https://github.com/OpenNI/OpenNI/blob/master/Samples/NiCRead/NiCRead.c

は、どうやらそれはNiSimpleReadと同じことだが、私はそれが何をしたいかどうかわからないが。