ロボットの障害物の記録/回避

Question

私はこのロボットを障害物に達するまでランダムな方向に進ませようとしています。次に、その障害物（障害物= 1,2,3など）を記録し、方向を切り替える必要があります。これはタイマーが切れるまで続くはずです。

public static void main(String args[]) throws Exception{ 

    Robot therobot = new Robot(); 

    int x = 10000; 
    int obstacles = 0; 
    Random rand = new Random(); 
    int r1 = rand.nextInt(255) + 1; 
    int r2 = rand.nextInt(255) + 1; 

    therobot.setWheelVelocities(100,100); 
    long before = System.currentTimeMillis(); 

    while (System.currentTimeMillis() - before < x){ 
     Thread.sleep(x); 
     if(therobot.isObstacle() ==true || therobot.isTapped() == true) 
     { 
      r1 = rand.nextInt(255) - 255; 
      r2 = rand.nextInt(255) - 255; 
      obstacles = obstacles++; 

      therobot.setWheelVelocities(r1, r2); 
     } 
    } 
    System.out.println(obstacles); 

    therobot.stopWheels(); 
    therobot.quit(); 
} 

しかし、これはうまくいかないようです。タイマーが満了するまで動きますが、何も停止または記録しません。

私には何が欠けていますか？

Answer 1

int x = 10000; 
long before = System.currentTimeMillis(); 
while (System.currentTimeMillis() - before < x){ 
    Thread.sleep(x); 
    // Processing 
} 

ループが原因Thread.sleep(10000)の10秒の全体の持続時間がかかりながらの最初の反復を有します。

睡眠量は総持続時間よりもはるかに短くなければなりません。