人気のある障害回避技術/アルゴリズム

Question

私は学校で自律走行システムを研究しており、GoogleやTeslaなどで使用されている一般的な/広く使用されている障害回避アルゴリズム/技術を探しています。

私はバグアルゴリズム、潜在的なフィールドアルゴリズム、VFHアルゴリズムについて読んだことがありますが、実際に業界で実際に使用されているのか、そう簡単ではないのかよく分かりません。

Answer 1

はい、あなたは正しいです。ただ人気があります。私は自律的な車両エンジニアであり、これまでこれらの藻類を使用していませんでした。実際にはそれはもうアルゴスに関するものではありません

平凡な言語では：自律型車両は十分に一般的である必要があり、道路上の実際のリアルタイムシナリオには十分な一般的なものはありません。

自律走行は、航空機や海上車両ですでに実践されていますが、陸上では実走行していないのかもしれません。土地に関するリアルタイムのシナリオは非常に複雑であるためです。たとえば、交通標識、運転行動、天候および明るさの条件の異なるタイプ。これには機械学習と画像処理が必要です。

このようなシナリオで人間のように行動するように車両を訓練するには、画像処理と拡張が必要です。

マシンは以前の経験から学習し、同様の方法で動作します。