障害物回避へのアクセス方法モバイルSDKを使用したDJI Phantom 4 Proのセンサーデータ

Question

現在DJI-Phantom 4 Proで作業中です。 Mobile-SDKを使用して無人機からの障害物回避センサデータ出力を取得する手助けがありますか？

Answer 1

使用しているSDKのバージョンは言及されていませんが、類似しているため、これが役立ちます。 objectyouセットアップするために、リストのような更新コールバック必要flightControllerで

：。）

getIntelligentFlightAssistantを（setVisionDetectionStateUpdatedCallback（XXX）

コールバックタイプDJIVisionDetectionStateの更新を返します。オブジェクト内

は、センサの配列である：

リストwarningSections =のdjiVisionDetectionState.getDetectionSectors（）。

各センサーには、DJIVisionSystemWarning（警告、クリティカルなど）を返すgetSystemWarning（）メソッドがあります。

各センサはまた、メソッドLEVEL1を返すgetWarningLevel、、2、3および4

定義とSDKドキュメントである各レベルが表す距離がので、私は念のためにここでそれを繰り返さないであろういること将来の変化。