ピクセルパッチからオリエンテーションヒストグラムを取得するOpenCV

Question

私は、CVからphase（）メソッドの結果からオリエンテーションヒストグラムを取得しようとしています。私は、各ピクセルの丸みを帯びたオリエンテーションを取得し、それは、5×5ピクセルのパッチについては、例えばそのように見えるようにするため10で割りしよう：

{ 1 36 20 3 14 
5 16 11 6 9 
7 12 34 22 0 
34 5 9 21 4 
5 21 28 30 1} 

私の問題は、私は本当にいけないスキャンする方法を知っているということであり、パッチの各ピクセルを取得し、そのOrientationValueを取得してヒストグラムの値を計算します。私は別の方法で値を追加する変数HISTで

Mat patch = src(Rect(px,py,15,15)); 

Mat Sx; 
Sobel(patch, Sx, CV_32F, 1, 0, 3); 

Mat Sy; 
Sobel(patch, Sy, CV_32F, 0, 1, 3); 

Mat mag, ori; 
magnitude(Sx, Sy, mag); 
phase(Sx, Sy, ori, true); 

int** hist; 

：

オリエンテーションマットを取得するための私のコードは次のようになります。 誰かが私の考えていることを理解して助けてくれることを願っています。私は今の計画を持っている

は、与えられた方向画像を反復処理する方法を私はドキュメントOpenCV Docu

for(i = 0; i < ori.rows; i++){ 
    for(j = 0; j < ori.cols; j++){ 
     cout << ori.at<uchar>(i,j) << endl; 
    } 
} 

に示されている。しかし、そのような値にアクセスすると文句を言わない私にオリエンテーション値を与えているループを使用します。すべての手がかり？

Answer 1

OriはタイプCV_32FないCV_8Uからなので、ori.at<float>(i,j) ROは向きが