glGetTexImage（）を使用してOpenCVマットを取得する

Question

OpenGLのglGetTexImage（）からの出力を使用してOpenCV Mat（）を作成しようとしています。情報を取得しようとしているテクスチャは、呼び出しを使用して作成されました。

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA8UI, iWidth, iHeight, 0, GL_RGBA_INTEGER, GL_UNSIGNED_BYTE, pImageData); 

ですので、これを使用しようとしました。誰もが、私はこれが動作するために）（glGetTexImageの形式や種類を設定するにはどうあるべきか知っている場合、私は疑問に思って何

unsigned char* texture_bytes = (unsigned char*)malloc(sizeof(unsigned char)*texture_width*texture_height * 3); 

    glGetTexImage(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE, texture_bytes); 

    Matrix = Mat(texture_height, texture_width, CV_8UC3, texture_bytes); 

です。また、Mat（）の型を設定する必要がありますか？

コンテキストが正しく設定されており、入力されたテクスチャが正しいと仮定できます。 OpenGLを使用して画面にテクスチャを表示することでこれを確認しました。前もって感謝します！

Answer 1

私はOpenGLからOpenCVへのデータを最近取得するという問題に直面しています。私はglGetTexImageを使っていませんでした。私が何をしたか

はオフスクリーンは次のように初期化されたテクスチャとフレームバッファにレンダリングされました：

GLuint texture; 
if (glIsTexture(texture)) { 
    glDeleteTextures(1, &texture); 
} 
glGenTextures(1, &texture); 
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture); 
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR); 
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR); 
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE); 
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE); 
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0); 

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture); 
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA32F, width, height, 0, GL_RGBA, GL_FLOAT, 0); 
glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER, GL_COLOR_ATTACHMENT0, GL_TEXTURE_2D, texture, 0); 
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0); 

その後、私の描画呼び出した後、私はglReadPixelsを使用してデータを取得する：

glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT, 1); 
glReadBuffer(GL_COLOR_ATTACHMENT0); 

cv::Mat texture = cv::Mat::zeros(height, width, CV_32FC3); 
glReadPixels(0, 0, width, height, GL_BGR, GL_FLOAT, texture.data); 

がそれを願っていますあなたを助けます。

Answer 2

あなたがglGetTexImage()コールとテクスチャの内部フォーマットに使用形式パラメータの不一致があります：あなたはこのケースで持って整数テクスチャについては、

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA8UI, iWidth, iHeight, 0, GL_RGBA_INTEGER, GL_UNSIGNED_BYTE, pImageData); 
... 
glGetTexImage(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE, texture_bytes); 

を、あなたが使用する必要がありますフォーマットをglGetTexImage()に設定すると、整数テクスチャとして機能します。あなたの例では、それは次のようになります。

glGetTexImage(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_BGR_INTEGER, GL_UNSIGNED_BYTE, texture_bytes); 

あなたが問題希望OpenGLの動作を得るための任意の種類を持っている場合glGetError()を呼び出すために、常に良い考えです。このケースでは、仕様でこのエラー状態に基づいて、GL_INVALID_OPERATIONエラーを得ているでしょう：

形式は、表8.3の整数形式の一つであり、テクスチャ画像の内部形式は整数ではありませんか、 formatは表8.3の整数形式の1つではなく、内部形式は整数です。