OpenCVの2点間の線の傾きと長さ

Question

2本の写真を比較して、それらの中で似たような線を見つける必要があります。どちらの写真でもLSD（Line Segments Detector）メソッドを使用しています。ラインを見つけて、各ラインの開始点と終了点の座標を知っています。

私の質問は、OpenCVに、各行の傾きと長さを見つける機能があるので、簡単に比較できますか？

私の環境は次のとおりです。OpenCVの3.1、C++およびVisual Studio 2015

Answer 1

まあ、これは数学の質問です。

2点：p1(x1,y1)とp2(x2,y2)があるとします。 p1を "開始"、p2を "終了"としましょう。これはあなたが持っているポイントを呼び出したものです。

 
slope = (y2 - y1)/(x2 - x1) 
length = norm(p2 - p1) 

サンプルコード：

cv::Point p1 = cv::Point(5,0); // "start" 
cv::Point p2 = cv::Point(10,0); // "end" 

// we know this is a horizontal line, then it should have 
// slope = 0 and length = 5. Let's see... 

// take care with division by zero caused by vertical lines 
double slope = (p2.y - p1.y)/(double)(p2.x - p1.x); 
// (0 - 0)/(10 - 5) -> 0/5 -> slope = 0 (that's correct, right?) 

double length = cv::norm(p2 - p1); 
// p_2 - p_1 = (5, 0) 
// norm((0,5)) = sqrt(5^2 + 0^2) = sqrt(25) -> length = 5 (that's correct, right?)