OpenCV Javaハリスコーナー検出

Question

私はAndroidアプリケーションを開発しており、ハリスコーナー検出を使用したいと考えています。検出されたコーナーを描きたいが、Javaコードのドキュメントを見つけることができないようだ。

これまでの私のコード：

Mat inputImage = inputFrame.rgba(); 
Imgproc.cornerHarris(inputImage, inputImage, 7, 5, 0.05, Imgproc.BORDER_DEFAULT); 

どのようにコーナーを検出して表示することができますか？

Answer 1

私はこれが理想的ではないと知っていますが、それほど悪くはありません.C++のドキュメントと例を見ると、Javaへの翻訳は通常はまっすぐです。 例：Harris corner detector。 （あなたのバージョンは言及していませんでしたが、これはv2.4のものです）。

Answer 2

Javaの場合、このコードを試すことができます。

private void Harris(Mat Scene, Mat Object, int thresh) { 

    // This function implements the Harris Corner detection. The corners at intensity > thresh 
    // are drawn. 
    Mat Harris_scene = new Mat(); 
    Mat Harris_object = new Mat(); 

    Mat harris_scene_norm = new Mat(), harris_object_norm = new Mat(), harris_scene_scaled = new Mat(), harris_object_scaled = new Mat(); 
    int blockSize = 9; 
    int apertureSize = 5; 
    double k = 0.1; 
    Imgproc.cornerHarris(Scene, Harris_scene,blockSize, apertureSize,k); 
    Imgproc.cornerHarris(Object, Harris_object, blockSize,apertureSize,k); 

    Core.normalize(Harris_scene, harris_scene_norm, 0, 255, Core.NORM_MINMAX, CvType.CV_32FC1, new Mat()); 
    Core.normalize(Harris_object, harris_object_norm, 0, 255, Core.NORM_MINMAX, CvType.CV_32FC1, new Mat()); 

    Core.convertScaleAbs(harris_scene_norm, harris_scene_scaled); 
    Core.convertScaleAbs(harris_object_norm, harris_object_scaled); 

    for(int j = 0; j < harris_scene_norm.rows() ; j++){ 
     for(int i = 0; i < harris_scene_norm.cols(); i++){ 
      if ((int) harris_scene_norm.get(j,i)[0] > thresh){ 
       Imgproc.circle(harris_scene_scaled, new Point(i,j), 5 , new Scalar(0), 2 ,8 , 0); 
      } 
     } 
    } 

    for(int j = 0; j < harris_object_norm.rows() ; j++){ 
     for(int i = 0; i < harris_object_norm.cols(); i++){ 
      if ((int) harris_object_norm.get(j,i)[0] > thresh){ 
       Imgproc.circle(harris_object_scaled, new Point(i,j), 5 , new Scalar(0), 2 ,8 , 0); 
      } 
     } 
    } 
} 

私はこの次のコードhere