Java/libgdx 3Dモデルの回転エラー

Question

問題：私のプレーヤーモデルは最後のマウスクリックの方向に向いていますが、ゆっくり回転するのではなく、すべての可能な方法で回転します（ゲームは等角投影です。 Y軸回りにのみ回転しますが、X軸とZ軸を中心に回転します）。 （も）（レンダリングで呼ばれる）

public static void turnUnit(){ 
    if(Gdx.input.isButtonPressed(Input.Buttons.LEFT)){ 
     mX = Gdx.input.getX(); 
     mY = Gdx.input.getY(); 
     angle = (float) (180+Math.atan2(mX-Gdx.graphics.getWidth()/2, mY-Gdx.graphics.getHeight()/2)*(180/Math.PI)); 

     newAngle = ((((currentAngle - angle) % 360) + 540) % 360) - 180; 
     turning = newAngle/60*turnRate; 

     currentAngle = currentAngle-turning; 
    } 
    TestGround.player.transform.setToRotation(Vector3.Y, currentAngle).setTranslation(posX,0,posZ); 
} 

そして、移動方法：

は方法次のモデルの旋回挙動に責任がある（（）レンダリングで呼ばれる）

public static void movement(){ 
    if(northM==true){ 
     TestGround.player.transform.trn(0,0,-1f); 
    } 
    if(southM==true){ 
     TestGround.player.transform.trn(0,0,1f); 
    } 
    if(westM==true){ 
     TestGround.player.transform.trn(-1f,0,0); 
    } 
    if(eastM==true){ 
     TestGround.player.transform.trn(1f,0,0); 
    } 

    posX = TestGround.player.transform.getTranslation(Vector3.X).x; 
    posY = TestGround.player.transform.getTranslation(Vector3.Y).y; 
    posZ = TestGround.player.transform.getTranslation(Vector3.Z).z; 

} 

最後の行で「回転」を使用しようとしましたが、スピンが速くなります。

また、これは私には意味がありませんが、いくつかのテストの後には、何らかの方法で回転方法が妨げられているように見えます（特定の方向に動くと、モデルが一定の方向に回転します）。

私はここで何か根本的に間違っていますか？

追加情報：

• は当初、私はすべてのキーボードとマウスの入力
• 算出された移動/一つの大きな方法で回転し、すべてが 罰金
• を働い取得する単純なポーリングを使用するinputprocessorを使用することにしましたlibgdxを使用すると、コードをより読みやすく開いた状態にすることができます。

Answer 1

Matrix4#getTranslation(Vector3)メソッドは、指定されたベクトルを行列の平行移動成分を計算し、連鎖のためにそれを返す。つまり、TestGround.player.transform.getTranslation(vector)メソッドの引数として指定したベクトルは、モデルインスタンスの変換（位置）に設定されます（読み取る：はを上書きします）。

ので、への呼び出しの場合：

TestGround.player.transform.getTranslation(Vector3.Y) 

これは事実上、マトリックスの平行移動成分に設定されているものにデフォルト[x:0, y:1, z:0]、からVector3.Y変数を変更します。これにより、Vector3.Y変数（setToRotationへの呼び出しのような）を使用して別の動作を行うその他の呼び出しが発生します。

Vector3 pos = new Vector3(); 
TestGround.player.transform.getTranslation(pos); 
posX = pos.x; 
posY = pos.y; 
posZ = pos.z; 

あなたは方法のうち、Vector3の作成を移動する必要がありますし、そのためには、同様posX、posYとposZメンバーを削除する場合があります：あなたが最後の数行を変更することができることを修正するには

posメンバーのために

だから、あなたは二つの質問を不思議に思われるかもしれません：

なぜgetTranslationメソッドは、引数を修正していますか？これは、libGDXがゴミの作成を避けるように設計されているためです。これは、Androidなどの一部のプラットフォームでhick-upsを作成するためです。したがって、メソッドが呼び出されるたびに新しいVector3を作成するのではなく、再利用するクラスのインスタンスを指定することができます。この理由から、libの中に複数の場所でこのパターンが表示されます。

なぜVector3.Yを変更しても役に立たず、あらゆる種類の問題が発生する可能性がありますか？これは、Vector3クラスが可変であり、メンバーをカプセル化しないためです。実際には、の代わりにvector.setX(vector.getX() + 3);と呼ぶことを余儀なくされます。これは、可読性とパフォーマンスの両方の理由からです（後者はターゲットプラットフォームによって異なる可能性があります）。また、javaはconstに相当するものをサポートしていません。