AreaLearning Documentationによると、ADF（エリア記述ファイル）のローカリゼーション後、タンゴサービスはデバイスがADFの起点学習が開始されたときの開始点）。タンゴサービスのエリア記述ファイルの起点（学習開始時の開始点）
私はUnity3DでTangoを使用してインドアマップアプリケーションを作成しています& ADFのOriginをUnityのWorld Space Origin（0,0,0）に合わせたいと思います。ローカライズされた位置がマップと正確に一致するようにします。
助けてください。 ありがとうございました。
私はタンゴのJava APIで働いているが、私は私の答えはあなたを助けるだろうと思います。
私にとっては、カメラのシーンの原点にキューブを置きました。この図で
は、起源1は、私は私のローカライズを開始し、探査が始まった場所の起源2がある場所です。コールバック2.register 1.Createシーンのレンダラー（Javaの拡張現実感の例） ：は実際に、私はこれをやった最初の取得、その後のカメラに合わせて、シーンカメラ投影を設定しますレンダラーのフレームポーズ 3.キューブの位置を更新する（原点1の固定0、0、0）（エリア学習 - 最初のペア）
ご質問のためには、カメラの座標系を調整する必要がありますUnity3DおよびTangoサービスで使用されます。
私の回答が役立つことを願っています。
この方法が役立ちます。 Unityエンジン、BaseFrame、およびTargetFrameを指定できます。それから、必要な姿勢が得られます。
ありがとう@danielwen助けてください。 – vinaykumar2491