2つのグラブオブジェクト間のジョイントを作成しようとしています

Question

2つのグラブオブジェクトを一緒にアタッチしたいと思います。

このため、私はジョイントコンポーネントを追加できるように操作されているgameオブジェクトを知る必要があります。

私が現時点で持っている最大の問題は、グラブされているゲームオブジェクトに到達することです。

GetGrabbedObject()を使ってみましたが、「null」しか得られません。

私の限られた理解から：

private GameObject ControllerL 

ControllerL = VRTK_DeviceFinder.GetControllerLeftHand(); // this should get me the left hand 

GameObject GO; 

GO = ControllerL.GetComponent<VRTK_InteractGrab>().GetGrabbedObject(); // this should get me the gameobject Grabbed by the left hand 

私が行方不明です他には？

Answer 1

これは機能します。

using System.Collections; 
using System.Collections.Generic; 
using UnityEngine; 
using VRTK; 

public class JoinObjects : MonoBehaviour { 

public GameObject GO1, GO2; 
public GameObject ControllerL; 
public GameObject ControllerR; 
public GameObject GO; 


// Use this for initialization 
void Start() 
{ 
    GetComponent<VRTK_InteractableObject>().InteractableObjectGrabbed += new InteractableObjectEventHandler(ObjectGrabbed); 
    GetComponent<VRTK_InteractGrab>().GetGrabbedObject(); 
} 

private void ObjectGrabbed(object sender, InteractableObjectEventArgs e) 
{ 
    Debug.Log("Im Grabbed"); 
} 

public void Click() 
{ 
    Debug.Log("pouet"); 

    ControllerL = VRTK_DeviceFinder.GetControllerLeftHand(); 
    ControllerR = VRTK_DeviceFinder.GetControllerRightHand(); 

    GO1 = ControllerL.GetComponent<VRTK_InteractGrab>().GetGrabbedObject(); 
    GO2 = ControllerR.GetComponent<VRTK_InteractGrab>().GetGrabbedObject(); 

    if (GO1 != null) 
    { 
     Debug.Log(GO1.name); 
    } 

    if (GO2 != null) 
    { 
     Debug.Log(GO2.name); 
    } 

    ConfigurableJoint CJoint; 
    CJoint = GO1.AddComponent<ConfigurableJoint>(); 
    CJoint.connectedBody = GO2.GetComponent<Rigidbody>(); 
    //CJoint.angularXMotion = ConfigurableJointMotion.Locked; 
    //CJoint.angularYMotion = ConfigurableJointMotion.Locked; 
    //CJoint.angularZMotion = ConfigurableJointMotion.Locked; 
    CJoint.xMotion = ConfigurableJointMotion.Locked; 
    CJoint.yMotion = ConfigurableJointMotion.Locked; 
    CJoint.zMotion = ConfigurableJointMotion.Locked; 
} 

}