servo

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StepCounterを秒単位のレートから分単位のレートに変換したいとします（1分ごとに実行されるモニタがあります）。ポーリングを毎秒1回から60秒に1回切り替えると、代わりに増分値が60で割り算され、1秒あたりのレートが作成されます。誰かがNetflix Servoパッケージ経由でJMX値を公開して、代わりに60秒のメトリックを行う方法を知っていますか？ CounterToRateMetri

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私はArduinoのと2個のサーボモータ</p> <p>と小さなプロジェクトで働いていた

GNDサーボとArduinoのは、なぜそれが一緒に外部ソース（必要な電力を供給するために、サーボモータ）とArduinoのGNDからGNDを入れておく必要がありますか？なぜ分離されたGNDで正常に動作しないのですか？

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html5everでページを解析し、DOMを変更してシリアル化するにはどうすればよいですか？

Dashのドキュメントセットを生成するために、Webページを解析して特定の位置にアンカーを挿入し、修正されたDOMを再度出力したいと思います。これは可能ですか？ html5everに含まれているサンプルから、HTMLファイルを読み込んで貧弱な人のHTML出力を行う方法がわかりましたが、私が取り出したRcDomオブジェクトをどのように修正できるか分かりません。 RcDomにアンカー要素（<a nam

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サーボ用の電源は何ですか？

これは愚かな質問かもしれませんが、私はどこでも検索しようとしましたが、答えはあまりにも曖昧です。 MG996R高トルクメタルギアデュアルボールベアリングサーボに電源を供給しようとしています（マニュアルおよび以下の説明を参照）。これは、右の摩擦で皿（モニターホルダー）を回転させるべきアーム（木製）に取り付けられています。これはすべてarduinoによって強化されています。マニュアルに記載されている

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アルデバランナオのジョイントのばらばらの動き

私はアルデバランナオのための運動システムに取り組んでいます。私は、私のロボットの動きが他のロボットの動きと比べて非常にばらつきがあることに気付きました。問題は、コード関連です。私は、Aldebaranのfast get set DCMに似たコードを使用して、ロボットの動きを更新しています。（http://doc.aldebaran.com/1-14/dev/cpp/examples/senso

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単一のバッテリーでarduinoとサーボを動かす

私は同時にサーボとarduinoの電源を入れようと苦労しています。ステップアップ電圧レギュレータを使用して3.7V 2200mAhのバッテリを接続し、次にサーボとarduinoを並列に接続できますか？私はまた、バッテリーを充電したいので、私は1つのバッテリーを使いたいのです。ありがとう

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Pythonソケットを使用しているとイーサネット接続がクラッシュする

これで、2台のコンピュータ間にUDPソケット設定ができました。 1台のコンピュータがジョイスティックから座標を取得し、それらをソケット上の配列として送信します。もう一方の端では、配列を受け取り、その値をサーボに送ります。問題は、これが約10秒間大きく働いてから、受信側（この場合はRPI）で接続がクラッシュし、再起動する必要があるということです。誰かが膨らんでしまうような解決策を見つけることができた

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サーボモーターを何かするには、値をチェックしてから更新された値に基づいて何かを実行しますか？

（連続動作）サーボモータがレンズ/フィルタ/偏光子を回転させ、リアルタイムで強度値を与えられたら、それが最小になったら停止して、何度も何度でもやり直したいと思っています。強度が最小限になると停止するようになりましたが、次のステップに進むことはできません。私はそれが本当に閾値以下であるかどうかについての強度をチェックし、少し時間を待つ（または遅らせる）必要があります。それがなければ、私はそれが最低

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2タイマーのstm32で無限大PWMを生成

私は10台のサーボモータを持っており、それらのすべてを派生したいと思います。各タイマー周波数で2つのタイマ割り込みを使用して、各ピンごとに異なるPWM周波数を生成しました。編集：サーボに接続されたピンは、Iは各ピンと1つのサーボ由来、【選択コードは、このされ生成されたPWMは、ポートAが、5本のピンが正常に動作 void TIM2_IRQHandler(void) { i