OpenCVの3.2 NameError：グローバル名が「FLANN_INDEX_LSH」

Question

私は現在FLANNとORBを実装しようとしています定義されていない、私は、ドキュメントを読んでいると、それはFLANNでORBを使用するときに私が使用していることを言った：

index_params= dict(algorithm = FLANN_INDEX_LSH, 
        table_number = 6, # 12 
        key_size = 12,  # 20 
        multi_probe_level = 1) #2 

私はそれがFLANN_INDEX_LSHが定義されていないと述べたプログラムを実行すると

そして、私のコード

def useFLANN(img1, img2, kp1, kp2, des1, des2, setDraw, type): 
# Fast Library for Approximate Nearest Neighbors 
MIN_MATCH_COUNT = 10 
FLANN_INDEX_KDTREE = 0 

if type == True: 
    # Detect with ORB 
    index_params= dict(algorithm = FLANN_INDEX_LSH, 
        table_number = 6, # 12 
        key_size = 12,  # 20 
        multi_probe_level = 1) #2 
else: 
    # Detect with Others such as SURF, SIFT 
    index_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_KDTREE, trees = 5) 

# It specifies the number of times the trees in the index should be recursively traversed. Higher values gives better precision, but also takes more time 
search_params = dict(checks = 60) 

flann = cv2.FlannBasedMatcher(index_params, search_params) 
matches = flann.knnMatch(des1, des2, k=2) 

# store all the good matches as per Lowe's ratio test. 
good = [] 
for m,n in matches: 
    if m.distance < 0.7*n.distance: 
     good.append(m) 

if len(good)>MIN_MATCH_COUNT: 
    src_pts = np.float32([ kp1[m.queryIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2) 
    dst_pts = np.float32([ kp2[m.trainIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2) 

    M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC,5.0) 
    matchesMask = mask.ravel().tolist() 

    h,w = img1.shape 
    pts = np.float32([ [0,0],[0,h-1],[w-1,h-1],[w-1,0] ]).reshape(-1,1,2) 
    dst = cv2.perspectiveTransform(pts,M) 

    img2 = cv2.polylines(img2,[np.int32(dst)],True,255,3, cv2.LINE_AA) 

else: 
    print "Not enough matches are found - %d/%d" % (len(good),MIN_MATCH_COUNT) 
    matchesMask = None 

totalDistance = 0 
for g in good: 
    totalDistance += g.distance 

if setDraw == True: 
    draw_params = dict(matchColor = (0,255,0), # draw matches in green color 
         singlePointColor = None, 
         matchesMask = matchesMask, # draw only inliers 
         flags = 2) 

    img3 = cv2.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,good,None,**draw_params) 
    plt.imshow(img3, 'gray'),plt.show() 

return totalDistance 

問題があります。 OpenCV 3.2でFLANN_INDEX_LSHバグがありますか？

注：私はFLANN FLANN_INDEX_KDTREEでSIFT/SURFを使用する場合、完全

Answer 1

そのないバギーに動作します。 FLANN_INDEX_LSHは、OpenCVのpython APIでは定義されていません。あなたは

FLANN_INDEX_LSH = 6

を次のように定義し、あなたのコードを続行することができます。包括的なリストについては、official docs