inverse-kinematics

2熱

3答えて

私はAS3用のオープンソースIKライブラリのリードを探しています。私のプロジェクトには、肩/肘/手首の関節を持つ単純な2D四肢が含まれています。私は何かを見つけることができない場合は、私の数学は、仕事に近いところにはありませんが、私は試してみるつもりです。既存の図書館および/または適切なソース資料につながっていることはありがたいです！ラグドールのために

5熱

1答えて

C++ Inverse Kinematicアルゴリズム/ライブラリで、いくつかのノードがチェーン内にあるときのIKのメソッドを含む

私は理想的には、あるチェーンのIK問題を解決するC++ライブラリ/コード（しかし少なくともアルゴリズムではない） n個のノードのうちk個のノード（k <n）の位置の推定値が既知である。ご迷惑をおかけして申し訳ございません。