私はthis積分を深く計算する必要があります。私は数ヶ月間、Pythonのnumpyパッケージ、特にintegrate.tplquad関数を使用しています。上記のコードで from __future__ import division
from math import *
import numpy as np
import scipy.special as special
import s
PIDコントローラを追加する必要があります。あなたはPIDから誤差、積分誤差、微分誤差を得る方法を教えてください。遺伝的アルゴリズムによってPIDパラメータを生成するには、この値が必要です。 J = 0.01;
b = 0.1;
K = 0.01;
R = 1;
L = 0.5;
A = [-b/J K/J
-K/L -R/L];
B = [0
1/L];
C