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Javaのタンゴポイントクラウドカメラの画像ピクセルにアクセスする方法はありますか

私はsetSurfaceについて知っていますので、オーバーレイなどとして使用することは問題ありません。つまり、私はピクセルデータを取得するのに困惑しています。 1）私は、カメラの表面のビットを取得するために描画キャッシュ関数を使用するために私が考えることができる（コントロール、ルートなど）を試しました。 Yah、いいえ。キャッシュされたビットマップは常にゼロになります。 2）SurfaceView