estimation

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現在、C++とC＃で一連のソフトウェアライブラリを開発するためにスクラムを使用しています。ドメインの性質は、要件の変更にかなり反応する必要があるようなものであり、スパムプランニングはしばしば高レベルの緊急作業のために時間の無駄に終わることが多い。私はそれがスクラムの代わりに無駄な（かんばん）開発モデルに切り替える時だと思っています。これは過去の私たちのためにはうまくいきました。でも私のマネージャ

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リファクタリング作業の見積もり

リファクタリング作業を見積もる方法はありますか？たとえば、クラス/パッケージ間で複製されるコード行がわかります。今私たちはどのように必要な努力を見積もっていますか？

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SQLクエリのタイミングを推定する方法は？

私は、次のクエリがかかる可能性がどのくらいの時間のラフ（桁違いの）推定値を取得しようとしている： mysql> EXPLAIN SELECT t1.col1, t1_col4 FROM t1 LEFT JOIN t2 ON t1.col1=t2.col1 WHERE col2=0 AND col3 IS NULL; +----+-------------+--------------------

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乱数を生成するための分布のパラメータを推定する

私の統計的な問題を解決するためのRの新機能です。現在、私はRを使って生成する200の乱数（RN）を使って分布のパラメータを推定するように働いています。私は200回のRNを100回生成します。 200種類のRNが100種類あり、この100種類のRNが推定されます。 100種類の推定結果があることも意味します。 #Generate random numbers U~(0, 1) rep <-100

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移動値の平方根を追跡する

私は高頻度で実行される制御ループを持っており、各サイクルの平方根を計算する必要があります。一般的な平方根関数は正常に機能しますが、時間がかかりすぎます。私の平方根をとっている値が各サイクルであまり変化しないので、私は収束して正しい結果を追跡する反復平方根を見つけたいと思います。このようにして、私は多くの時間ステップではなく、時間ステップごとに1回の反復を行うことができました。入力が変更されると、

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タスクの時間を見積もる

私は自分の会社でスクラムを始めました。私たちは計画ポーカーを使ってEffortを見積もるのに少し時間を費やしています。詳細な作業が完了すると、各作業に時間の見積りが行われます。私たちが持っている問題は、時間の見積もりが（推定通常の上に）常に間違っているということです。私たちは皆努力することに同意することができますが、1時間に1人の人が3時間かかります。我々は途中でどこかに行くことになる。タスクと

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Jira：ストーリーの見積もり=ストーリー下のサブタスクの見積もりの合計

Jiraを使い始めたばかりなので、「ストーリー」で時間の計算を自動化する方法を理解できないようです。ストーリーを作成し、それらの下に推定時間でサブタスクを作成します。ストーリーの見積もりとして、サブタスクの見積もりの合計を得ることをデフォルトで期待していました。しかしそれは空のままです。どのような構成が欠けていますか？

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過去の出来事に基づいて確率を推定する簡単なアルゴリズム？

N個のオカレンスの後に、イベントが発生するP回があるとします。その事象の確率を次の時刻にP/Nと見積もるための「素朴な」アプローチは、明らかにNが高いほど、推定値が良いことになります。現実の世界で「スーレス」とモデル化する実践的なアプローチは何ですか？私は何かを数学的には完璧にする必要はありませんが、ちょっと現実的なものにするだけのものです。たとえば、次のようにサッカー選手の得点40試合で9つ

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ブロックバンドル調整フロー

Iは像点のZ値カメラ特性（外部パラメータ等。）の補正された値を修正、X、Y を見つけるためバンドルブロック調整に取り組んでい私の意見BB調整処理における測定の値は、（カメラの組み込み関数が与えられている）次の手順で行われる。計算をため初期外部パラメータ（カメラポーズ）をタイポイント（各画像ペアのx、y）を収集し、地上制御点（X、Y、および関連するX、Y、各画像のZ位置）各ビュー計算カメ

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solvePnPRansac関数を使用しているエラー

私はPython 2.7とopencv 3.0.0を使用しています。私はライブビデオで姿勢推定をしようとしています。私はopencvによって与えられたcalibrate.pyを使用しました。それは良い作品です。このプログラムでは、軸をポーズするために情報を扱う最後の行を追加しました。 _, rvecs, tvecs, inliers = cv2.solvePnPRansac(obj_poin