eigen

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行列をクォータニオンに変換するために固有ライブラリを使用しますが、行列の1つを四元数に変換して焼き戻すと、単位行列である別の行列になります。使用する回転行列は、変換行列から分解されました。 Eigen::Matrix3f R3d = R.topLeftCorner<3,3>(); *Rquat = R3d; R3d = (*Rquat).normalized().toRota

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どのようにして、ランク3の最大値のインデックスを得ることができますテンソル::テンソルは、C + +のAPIを使用して？

私はTensor tの形を持っています。{3, 4, 5}です。私は第1次元と第2次元の最大値を探したいので、この演算の結果は形状が{5, 2}の行列になります。 auto t_mapped = t.tensor<float, 3>(); Eigen::Matrix<float, 5, 2> maximums; for (int i = 0; i < 5; i++){ Matrix

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Clion/CmakeとEigenでエラーが発生する

私はEigenを起動しようとしていますが、私はロードブロッキングを実行しています。私はClionを開き、CMakeLists.txtタブに次のコードを入力しました。私は家庭用醸造所にEigenをインストールしました。 project(untitled) cmake_minimum_required(VERSION 3.7) set(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_S

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固有ベクトル行列またはベクトルからk番目の要素を選択しますか？

Eigenでは、私はM x kN実行列を持ち、デフォルトの列メジャー順に格納されています。 Mの各行には、N kタプルが含まれています。例えば、k=3, (a0 b0 c0 a1 b1 c1 ... aN bN cN)の場合。すべてのk-番目の要素を含むベクトル（または、行または列がkNベクトルのセットである行列）をどのように抽出できますか。などのEグラム、(a0 a1 ... aN), (b0

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固有空の疎行列メモリの使用

私はEIGENを使用している私のプログラムのメモリ使用量を理解しようとしていますが、私が理解していないEIGENに関連する部分があります。私はSparseMatrix<short,RowMajor>(2,3)を空にしていますが、その費用は12バイトです。内側と外側のインデックスはintです。私は8バイトを期待していましたが、なぜ私は実効コストよりも1整数が低いのか分かりません。ここに私の計算が

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Eigen：未知のサイズの行列をクラスのメンバとしてどのように保存しますか？

私は最近C++を教えていて、新しいプロジェクトで試してみたかったです。私はEigenを使ってデータを保存して操作する非常に単純な機械学習ライブラリを構築することにしました。私は、フィーチャマトリックスを格納し、前記マトリックスに対してシャッフルとパーティション操作を実行できるデータクラスを用意したいと考えていました。私の問題は、メンバーマトリックスのタイプを決定することにあります。理想的には、既

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固有のエラー：SelfAdjointViewが、私はこのようなスパース線形システムを解決したいだけ二乗行列に対して

です： SparseMatrix<double> A(m, n); VectorXd b(m); ConjugateGradient<SparseMatrix<double>, Upper> solver; solver.compute(A); VectorXd X = solver.solve(b); が、私はこのコードを実行するため、このエラーだ：私が得た理由 Assertion

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固有：EIGEN_STACK_ALLOCATION_LIMITは

動作しない設定私は私のcppファイルに #define EIGEN_STACK_ALLOCATION_LIMIT 0 を追加固有によって制限されるスタックサイズを変更したいです。 /mingw-w64/x86_64-7.1.0-win32-seh-rt_v5-rev0/mingw64/x86_64-：はしかし、関係なく、私はEIGEN_STACK_ALLOCATION_LIMITに設定どの

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Eigen、make、cmake（おそらくcmakeミス）の問題

少しのコードを作成しようとすると問題が発生します。それを簡単にする（私はLinux上でよ）：ここではは私が私のPosition.hファイル（に持っているもので、本当に初めに、私は次のことを解決する必要はないと思います問題）： #include <Eigen/Dense> そして、ここでは私のCMakeLists.txtです：プロジェクトディレクトリで project(p) include