CANの場合、SOF（0）に遭遇するとフレームが開始します。しかし、私たちのシステムが今すぐCANに参加したと言えば、新しいCANフレームの開始をどのように検出できるのでしょうか？CANバスアイドル検出
EOFは7劣性ビットプラス3 IFS（フレーム間間隔）ビットです。したがって、10の連続した1を待つことができ、その後0に切り替えることができますフレーム。
私の質問は、以前は1つのノードしか接続されていなかった場合です。次に、ACKビットが1であることがわかると、ACK区切りビットは1であり、7つのEOFフレームビットは1である。したがって、3つのIFSビットの前に10ビットしか得られない（劣性）。ノードがIFSシステムに何が起こるのでしょうか？
申し訳ありませんが、私の前提に誤りがありました。 CANフレーム構造を参照すると、ノードはバスを監視する必要があり、11個の連続したビットが '1'として検出された場合、ノードだけがアイドルとしてバスを考慮する。
上記の説明文。 1 ACK_DELIMETERビット、7 EOFビット、3 IFSビット。
したがって、1つのノードだけがシステムに接続され、次のノードが接続され、1番目のノードがCANフレームのデータ部分を送信しているとします。
第2ノードは、CRC-DELIMETER、ACK_SLT、ACK_DELIMETER、7 EOFビット、3 IFSビットで1を検出します。ノード2が送信するデータを有する場合、その時点でバスがアイドルであるとみなしてIFS時間の2ビットで送信する（1ビットの11ビットが来たので）。しかし、ノードが1ビットと2ビットのIFS時間で0ビットを検出した場合、BoschのCAN 2.0プロトコル仕様に従って、過負荷フラグを開始します。ここでノード1は過負荷フラグの送信を開始し、次回以降は通信正しく動作します。
また、1がCRCの最後のビットとして存在する場合、2番目のノードがIFS時間の1シットビットでフレームの送信を開始し、ノード1が仕様の一部として過負荷フレームの送信を開始する可能性があります。
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