ロボットアームの較正

Question

私は細菌コロニーの画像認識ソフトウェアに取り組んでいます。今まで私は認識されたコロニーのピクセル座標を得ることができました。ロボットアームがコロニーをピックアップできるように、どのような変換操作を適用する必要がありますか？私は何を見上げるべきかに関する提案はありますか？ここで少しわかりません

Answer 1

"カメラキャリブレーション"（内因性および外因性）は、画像上のピクセルと3D空間内の光線との間の幾何学的関係を生成します。

「ハンドアイキャリブレーション」は、ロボットの作業空間を観察するカメラのジオメトリに、ロボットアームの運動学（直接および逆）を関連づけます。

両方の主題に関する膨大な量の文献がありますが、具体的な使用事例について詳しく知ることなく、より具体的なものはありません。