私は2D-3D対応点の集合を持っており、これらの点に基づいてカメラを較正したいと思います。 3D点は平面ではないので、opencv CameraCalibration関数は実行時エラーを返します。誰もが問題を解決するための解決策を知っていますか？2D-3D対応点の集合からのカメラ較正
OpenCVのエラー：不正な引数（非平面キャリブレーションは、初期固有行列が指定されている必要がありリグについて）cvCalibrateCamera2で、ファイル/build/opencv-SviWsf/opencv-2.4.9.1+dfsg/modules/calib3d/src/calibration .cppファイル、ライン1592
おかげ
その後は、最初の組み込み関数を設定してみてください。焦点距離（fx、fy）は、レンズ焦点距離（mm）/（イメージセンサのピクセルサイズ（mm））を使用します。 cx、cyについては、イメージの中心を設定します。センサーに640×480ピクセルがある場合は、（320,240）を設定します。 安価なウェブカメラであればイメージセンサーの仕様を見つけるのが難しいかもしれませんが、産業用のマシンビジョンカメラであれば簡単です。
OpenCV較正では、同一平面上の点が必要です。あなたは、2Dの利点取りたい場合は
- 3D対応を、あなたは、DLTカメラキャリブレーション方法または同等の方法を使用することができるように、次のツールボックスに含まれる：特にCalTech Camera Calibration Toolbox
、Heikkilを見てどこのことができます。非平面リグからカメラを調整します。
最も簡単な答えは、[OpenCVの公式文書]（http://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html）に示されているように、チェス盤の平面点を使用することです。関数calibratecameraは、ガイドに書かれているように、findChessboardCornerで「平面」コーナーを見つけた後に機能するように設計されています。これをやりたくない場合は、より具体的にして、あなたの投稿を投稿し、ポイントがどのように生成されるかを指定する必要があります。 – marcoresk