findChessboardCornersが較正に失敗する

Question

OpenCV 2.4.5で私のウェブカメラのチェッカーボードパターンを認識しようとしています。私はその作業を得ることができませんでしたので、私はそれだけで「完璧な」イメージを使用して作業を取得しようとすることを決めた：

が、それはまだ動作しません - PATTERNFOUNDは毎回falseを返します。誰かが私が間違っていることを知っていますか？

#include <stdio.h> 

#include <opencv2/core/core.hpp> 
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> 
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp> 
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 

using namespace cv; 
using namespace std; 

int main(){ 
    Size patternsize(8,8); //number of centers 
    Mat frame = imread("perfect.png"); //source image 
    vector<Point2f> centers; //this will be filled by the detected centers 

    bool patternfound = findChessboardCorners(frame,patternsize,centers); 

    cout<<patternfound<<endl; 
    drawChessboardCorners(frame, patternsize, Mat(centers), patternfound); 

    cvNamedWindow("window"); 
    while(1){ 
     imshow("window",frame); 
     cvWaitKey(33); 
    } 
} 

Answer 1

試行錯誤を経て、内部コーナーをカウントしているのでパターンサイズは7x7でなければならないことに気付きました。このパラメータは正確でなければなりません.8x8は動作しませんが、7x7未満のものはありません。

Answer 2

チェス盤の幅と高さは同じ長さにすることはできません。つまり、それは非対称である必要があります。これはあなたの問題の原因かもしれません。 Hereは、OpenCVを使用したカメラキャリブレーションに関する非常に優れたチュートリアルです。

ちょうど私の校正に使用するコードです（テスト済みで完全に機能していますが、自分の処理スレッドで呼び出していますが、処理ループやフレームをキャッチするために使用してください） ：あなたはここで、クラスメンバーについて疑問に思って念のために

void MyCalibration::execute(IplImage* in, bool debug) 
{ 
    const int CHESSBOARD_WIDTH = 8; 
    const int CHESSBOARD_HEIGHT = 5; 
    const int CHESSBOARD_INTERSECTION_COUNT = CHESSBOARD_WIDTH * CHESSBOARD_HEIGHT; 

    //const bool DO_CALIBRATION = ((BoolProperty*)getProperty("DoCalibration"))->getValue(); 
    if(in->nChannels == 1) 
     cvCopy(in,gray_image); 
    else 
     cvCvtColor(in,gray_image,CV_BGR2GRAY); 

    int corner_count; 
    CvPoint2D32f* corners = new CvPoint2D32f[CHESSBOARD_INTERSECTION_COUNT]; 
    int wasChessboardFound = cvFindChessboardCorners(gray_image, cvSize(CHESSBOARD_WIDTH, CHESSBOARD_HEIGHT), corners, &corner_count); 

    if(wasChessboardFound) { 
     // Refine the found corners 
     cvFindCornerSubPix(gray_image, corners, corner_count, cvSize(5, 5), cvSize(-1, -1), cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER, 100, 0.1)); 

     // Add the corners to the array of calibration points 
     calibrationPoints.push_back(corners); 

     cvDrawChessboardCorners(in, cvSize(CHESSBOARD_WIDTH, CHESSBOARD_HEIGHT), corners, corner_count, wasChessboardFound); 
    } 
} 

は（IplImageでは、私はそれを書いた時に周りにまだあった）私のクラスである：

#include <opencv2/core/core.hpp> 
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 
#include <opencv/cv.h> 

class MyCalibration 
{ 
private: 
    std::vector<CvPoint2D32f*> calibrationPoints; 

    IplImage *gray_image; 

public: 
    MyCalibration(IplImage* in); 
    void execute(IplImage* in, bool debug=false); 
    ~MyCalibration(void); 
}; 

そして最後に、コンストラクタ：

MyCalibration::MyCalibration(IplImage* in) 
{ 
    gray_image = cvCreateImage(cvSize(in->width,in->height),8,1); 
} 

Answer 3

代わりのチェス盤が非対称であることが必要

Size patternsize(8,8); 

使用

Size patternsize(7,7);