タンゴの画像フォーマットYCRCB_420_SP

Question

私はかなりしばらくの間、タンゴのために開発されていないが、最近私はタンゴのJava APIの最新バージョンに更新され、私はTangoImageBufferオブジェクトが今format == 17を持っていることに気づいた、である：

public static final int YCRCB_420_SP = 17; 

私が覚えている限り、これまでのバージョンでは、の代わりにYV12でした。

public static final int YV12 = 842094169; 

私はBGRに変換するためにOpenCVのcvtColor機能を適用するために使用：

cv::Mat imageBgr(720, 1080, CV_8UC3); 
cv::Mat image(3 * 720/2, 1280, CV_8UC1); 
cv::cvtColor(image, imageBgr, cv::COLOR_YUV2RGB_NV12); 

は、OpenCVのを使用してYCRCB_420_SPを読むことが方法は何ですか？私はCOLOR_YCrCb2BGRと同様のモードを試しましたが、動作しません。

どうやら、COLOR_YUV2RGB_NV12はまだ動作し、やや合理的な結果を生成します。

をしかし、色はオフになっているようにそれは感じていると、すべてが非常に黄色っぽい見えます。それとも、私は妄想していますか？

私の質問は、YCRCB_420_SPの画像を読み取る正しい方法は何ですか？ OpenCV cv::COLOR_YUV2RGB_NV12を適用するのは正しいですか？

EDIT：

@fireantが示唆したように、私はNV21を使用してみましたが、これは明らかに動作しません：

NV12は、元の色にかなり近づいていました。コードは

cv::cvtColor(image, imageBgr, cv::COLOR_YUV2RGB_NV21); 

Answer 1

YUV NV21で、NV12ではありません。 OpenCVは画像をthat format to BGR or RGBから変換できます。