顔検出のためのHaarカスケードXMLファイルコードの説明OpenCV

Question

私はopencv haarカスケードを使用して顔検出を行っています。

自分のプログラムに含まれているhaarカスケードのxmlコードの説明を知りたいと思っていました。誰かは、例えば、XMLファイルで提示値を理解するために私を助けることができる：weakcount、maxcount、threshold、internal nodes、leaf valuesなど私はhaarcascade_frontalface_alt2.xmlファイルを使用してきた

。私はすでに顔の検出を行っています。現在、私は検出された顔の数を数えることに取り組んでいます。

Answer 1

私が理解しているように、一般的には、haarascascadeの構造とOpenCVの実装についてすでに知っています。いいえの場合は、最初にOpenCV manualを調べて、昇華した樹木のカスケードについて、たとえばLienhart's paperなどを読んでください。

xml構造そのものについて。

<maxWeakCount>3</maxWeakCount> 

このパラメータは、ステージでの単純な分類子（ツリー）の量を表します。

<stageThreshold>3.5069230198860168e-01</stageThreshold> 

これはステージのしきい値です。 e。ステージでカスケードを終了するための閾値スコア。すべての段階で、我々は樹木からの最終スコアを計算し、最終スコアが閾値よりも低い場合、我々はカスケード全体から出て、結果を非対象として考える。

<weakClassifiers> 

ステージのツリーパラメータの開始。

<_> 
    <internalNodes> 
    0 1 0 4.3272329494357109e-03 -1 -2 1 1.3076160103082657e-02 
    </internalNodes> 
    <leafValues> 
    3.8381900638341904e-02 8.9652568101882935e-01 2.6293140649795532e-01 
    </leafValues> 
</_> 

これはツリーの説明です。 internalNodesパラメータには以下が含まれています。

• 0 1か1 0私達は行くべき現在のノードで葉のインデックスを定義します。最初のケースでは、値がしきい値以下であれば左に進み、上の場合は右に移動し、値がしきい値以上であれば2番目のケースでは右端に移動します。葉を選択するため
• 特徴指数
• 閾値
もう一つ -1 -2 1 ...パラメータリストがある
• - 私はOpenCVのソースから見るように、それはリーフインデックスのちょうど別のノードであるが、負の値は、（評価コードに応じて無視されますOpenCVソースから）。

  leafValuesは左の値が含まれている（すなわち左葉のスコア。。）、右の値（右葉のスコア）と木のしきい値：

はカスケード評価コードを考えてみましょう。

<_> 
<rects> 
    <_> 
    6 3 1 9 -1.</_> 
    <_> 
    6 6 1 3 3.</_></rects></_> 
<_> 

HAARパラダイムによる特徴記述そのものです。前のセクションのフィーチャインデックスは、矩形ペアのインデックスについて説明します。