PointCloudで3D領域が成長する

Question

私の質問は、3Dのポイントクラウドで成長する地域への道はありますか？ 私が達成したいのは、飛行機に乗っているすべてのポイントが種子の正常によって評価された種から地域を見つけることです。

可能であれば、私はPointCloudのサブパートを使用して、右の平面にあるすべての点を見ました。しかし、ここでは、壁に固定された形状を見つけなければならないので、地域の成長のような何かをしなければなりません。そして私は自分の形の次元を正確に知らないので、私は壁に属する点を取ることができます。 だから私は自分の形に属する点から始め、次にこの種の周りの領域を成長させて、私の形の輪郭に気づかせるくせの境界を見つけなければなりません。

私は、グリッド上で成長している領域の使い方を理解していますが、ポイントクラウド（点が整列していない）でそれを行う方法はわかりません。

これを達成する方法は分かりますか？あるいは、別のやり方を知っていますか？

ありがとうございます！

Answer 1

私は英語では非常に流暢ではないですので、私は完全にあなたの質問の真ん中paragrpahを理解していない、しかし、ポイントクラウド上の領域拡大を行う方法を学ぶためにこのチュートリアルをチェックすることができ：

また、いくつかのコード例が付属しています。