非ゼロエンドポイント（libusb）でUSB制御トランザクションを送信する方法は？

Question

Freescale KinetisマイクロコントローラのUSB周辺機器について学ぶためのコードを書いています。私はLinuxホスト上で列挙することができました。&は、EP0のベンダーカスタムコードを使ってパケットを受信し、libusbテストプログラムとやりとりすることができます。

マイクロコントローラで追加のコントロールエンドポイント（ゼロ以外のエンドポイント番号）を設定できるようですが、libusbがこれらのエンドポイントに制御を送信/受信させる方法はありません。 （libusb_control_transferはエンドポイント番号を必要としませんが、libusb_bulk_transferとlibusb_interrupt_transferがあります）

ゼロ以外のコントロールエンドポイントは珍しくないか、不要で不要であることは迷惑ですか？ libusbに制御トランザクションを非ゼロエンドポイントに実行させる何らかの方法はありますか？

Answer 1

libusbに制御トランザクションを非ゼロのエンドポイントに実行させる方法はありますか？

あなたは、非同期I/OのAPIのlibusb_transfer構造でendpointフィールドを変更しようとすることができます。

しかし、あなたのマイクロコントローラが実際に非ゼロ制御エンドポイントをサポートできるのであれば、それは私には驚きです。

実際には、割り込みまたはバルクエンドポイントのどちらかを使用します。どちらもオーバーヘッドが少なく、バルク転送で高いスループットを実現します（たとえば、USB 2.0 SPEC表5-2と表5-9を参照）。