HID USBアクセスとlibusb

Question

LinuxでC++からUSBデバイスにアクセスする必要があり、USBインターフェースに全く新しいものです。私がアクセスしているデバイスにはドライバは付属していませんが、HIDデバイスとして表示されます。デバイスはマシンコントローラ（シンプルショートコマンドin/out）に似ています。マウス/キーボードのようなものではないので、HIDデバイスとして表示する必要があるかどうかはわかりません。

私が読んだことから、私のオプションはHIDデバイスとしてアクセスするか、ブラックリストに載せてlibusbを使ってアクセスすることです。 （私が間違っていたら私を修正してください）。それはHIDアクセスが行く方法です - それ以外の場合は、デバイスのカーネルドライバを書く必要があります。

HIDアクセスが好ましいと思われます。 LinuxでHIDを使ってデバイスと通信する方法の例はありますか？これは、USB構成が1つ、読み取りエンドポイントが1つ、書き込みエンドポイントが1つのシンプルなUSBデバイスです。

Answer 1

hidapiをお勧めします。デバイスが既に動作するように設定されている場合、これはlibusbよりも良い方法です。 libusbは動作しますが、HID仕様とデバイスのプロトコルを実装する必要があります。 hidapiを使用している場合は、hidapiレイヤーの上にデバイスのプロトコルを実装するだけですみます。とにかく、hidapiもlibusbの上に実装されていることを思い出しています。