Naoロボットにlxmlをインストールするには？

Question

私はpipを使ってNaoロボットにlxmlをインストールしようとしています。しかし、エラーが発生する：

Could not find function xmlCheckVersion in library libxml2. Is libxml2 installed? 

ロボットのOSにはgccやパッケージマネージャも含まれていません。それはLinux Gentooに基づいています。

OS（http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/tools/opennao.html）のVMを作成し、必要なパッケージ：libxml2とlibxsltをインストールしました。すでに/ usr/libに.soファイルがあります。次に、ヘッダーファイルをロボットの/ usr/includeディレクトリにコピーしました。しかし、それでもエラーはスローされます。

Answer 1

あなたのプログラムが実行される場所の隣に.soとPythonファイルをローカルにインストールするのが最善でしょう。

それ以外の場合は、VMでコンパイルしたGentooパッケージをNAOのファイルシステムのルートでuntarすると、NAOにインストールされます。しかし、これはルートアクセスが無効になっているPepperでは動作しません。