NAOロボットの入力として別のデバイスカメラを使用する方法

ロボットのカメラではなく、カメラ入力として別のデバイス（タブレットカメラのようなもの）を使用できますか？可能であれば、Pythonを使って、またはコマンドラインを使ってライブラリを使って、どうすればよいですか？NAOロボットの入力として別のデバイスカメラを使用する方法

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2017-03-27 u-_-u

はい、私は質問をもっと明瞭にするために編集します。 –

私たちのチームでは、標準的なロボットカメラの代わりに顔を学び、ファイルを認識するという問題を解決するためのカスタムビルドを行いました。

あなたは私たちの公共のレポのクローンを作成することができます

gitのクローンhttp://protolab.aldebaran.com:9000/protolab/facedetection_custom.git

あなたは正しいものを選んで、様々な古典的なバージョン用にコンパイルされたライブラリのバイナリを見つけることができます...

に躊躇しないでください。何か不明な点がある場合は質問してください...

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2017-03-27 21:01:17

はい私はライブラリを認識していますので、顔検出のために試しましたが、非常に便利です。しかし、カメラの入力を変更することで直接行うことはできませんか？私は高さの推定にもそれが必要で、高さの推定は代わりにALPeoplePerceptionモジュールを使用します。それとも、画像を使って高さを見積もる別の方法はありますか？ –

顔の大きさと画面上の位置と関節の角度（ "tf"）を知っていると、人間の身長を簡単に計算できます。 –

NAOロボットの入力として別のデバイスカメラを使用する方法

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