BOX2D（C++）三角形状失敗領域IはBOX2D（C++）で三角形状のポリゴンを作成するこのコードを使用してい

Question

をアサート：

b2FixtureDef fixtureDef; 
b2PolygonShape dynamicPolygon; 
b2Vec2 vertices[3]; 
vertices[0].Set(0, -1); 
vertices[1].Set(-1, 1); 
vertices[2].Set(1, 1); 
dynamicPolygon.Set(vertices, 3); 
fixtureDef.shape = &dynamicPolygon; 

しかし、このコードを実行する際に、私はこのエラーを取得する：

a.out: ./Box2D/Collision/Shapes/b2PolygonShape.cpp:127: b2Vec2 ComputeCentroid(const b2Vec2*, int32): Assertion `area > 1.19209289550781250000e-7F' failed. 

面積は小さすぎるようですが、ポイントは正しい三角形にする必要がありますか？

アイデア？

Answer 1

私は頂点1と2の値を交換するために必要な：

b2FixtureDef fixtureDef; 
b2PolygonShape dynamicPolygon; 
b2Vec2 vertices[3]; 
vertices[0].Set(0, -1); 
vertices[1].Set(1, 1); 
vertices[2].Set(-1, 1); 
dynamicPolygon.Set(vertices, 3); 
fixtureDef.shape = &dynamicPolygon; 

このオプションは