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最新のApple ARキットで試してみます。デモプログラムを実行したり、ARテンプレートで基本プロジェクトを作成してデバイス上で実行しようとすると、次のエラーメッセージが表示されます。 778：アサーションに失敗しました。 'MTLTextureDescriptorは無効なpixelFormat（520）です。 Xcodeのバージョン-9.0ベータ版 OS 11.使用 デバイスは、この上の任意のヘルプがARKitにさらに探索する参考になりますIPADエア あるApple ARキット（Augmented Reality Kit）が失敗アサーションエラーmsg
注：https://forums.developer.apple.com/thread/79050
：同様の問題がリンゴのフォーラムrefのリンクで議論されています