固有ライブラリ - 行列の擬似逆行列（Matlab-pinv）

Question

固有ライブラリを使用して行列の擬似逆行列を求めようとしています。彼らはそれを実装しているクラスを持っていますが、私はどのように構文を記述するのか分かりません。

これは（https://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1CompleteOrthogonalDecomposition.html#ab2fd4c81aa1cd8bc917c7f135505cb7f）それは、ウェブサイト上に表示される方法です。

constの逆固有:: CompleteOrthogonalDecomposition <マトリクス型> ::擬似（）constは

Answer 1

それはCompleteOrthogonalDecompositionクラスのメソッドです。だからあなたはそれを使う前にマトリックスの分解を実行しなければなりません。たとえば、

#include <Eigen/QR>  

Eigen::MatrixXd A = ... // fill in A 
Eigen::MatrixXd pinv = A.completeOrthogonalDecomposition().pseudoInverse();