ベルトプーリー。どのように相対速度を得るのですか？

Question

私はMathworksのベルト滑車がどのように機能するのか理解しようとしています。この場合

：私はこの単純なサンプルを持っています。私はaの速度を与えています。そして、私の最初の質問が現れるのはいつですか：

なぜ、bの速度の大きさはaと同じですか？

ベルト駆動の理論によれば、両方の速度との比は、このです：

バージニア/ Vbの= 1 - タンタル（Ta - TB）/ EA

しかし、Mathworks社の "ベルトプーリー" の説明（http://es.mathworks.com/help/physmod/sdl/ref/beltpulley.html#zmw57dd0e1842）、両方とも同じ大きさであるが方向は異なると言われている。

とにかく、バンドの弾性を考慮していないと思うかもしれませんが、相対速度を得るためにプーリーの角速度をどのように得るかの手がかりはありません。ある時点で、ベルトとプーリーとの間の相対運動を得るために材料の弾性を知る必要がある。

誰でも手伝ってもらえますか？

Answer 1

私はあなたの質問の最初の部分に答えがブロックの前提にあると思う：

前提条件と制限事項

• モデルがの長さに沿って、コンプライアンスを考慮していませんベルト。
• シミュレーション中、両方のベルト端が適切な張力を維持します。

Ideal Rotational Motion Sensorブロックを使用し、プーリーの角速度を取得します。 Rポートをプーリーの回転自由端に接続し、CポートをMechanical Rotational Referenceブロックに接続します。

：

ベルトとプーリ間の動きは（あなたが質問、すべてのパラメータが詳述されている中で言及したドキュメントページから）これらの方程式で記述されます