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Simscape（Simulinkの分岐）にPIDコントローラを実装することは可能ですか？

私はSimscape回路モデルでPIDコントローラを実装しようとしていますが、システムが自分のフォーマットを好きではないようです。私はSimulinkからPIDコントローラブロックを使用しており、ソースコードからSimulink信号ブロックへの変換とその逆の変換をSimscape内で実装しています。私はすでに、Simulinkモデル内のパラメータを最適化してきたが、私はちょうどPIDパラメータのた

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Simulink Simscapeでスイッチと電圧センサーを使用する正しい方法

Simulink Simscapeでスイッチを使用しようとしています。スイッチの両側にどのような電圧が現れているのかを見たい。スイッチは、印加された物理信号がスイッチのスレッショルドよりも大きい場合に閉じる必要があります。それ以外の場合は開いている必要があります。スイッチは、一方の側の電圧源に接続され、他方の側の開放回路である。電圧源に接続されている側の電圧は、電圧源の電圧です（予想通り）。しか

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simscapeシステムから微分方程式を得るには？

私はSimscapeの中SimMechanicsのモデルを持っているが、私は私は関数linmodを使用して線形化モデルを取得することができるよSolidWorksの設計からそれを輸入してきたし、それは私がしたい、ここでのSimulink 問題で任意のシステムとして大丈夫ですそのシステムの微分方程式を得る、それらを抽出する方法はありますか？

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MatlabのSimScape Electrical Foundationライブラリを使用した時間依存の抵抗

私は電気基盤ライブラリブロックを使用してSimScapeで抵抗器とコンデンサの大きな電気回路網をモデル化しようとしています。抵抗器の一つは、時間の関数としての抵抗値を変更する必要がある、次のように言う：Rは抵抗である R=R0*(1-delR*(1-exp(-t)) 、R0は初期の抵抗であり、delRは、私は抵抗が減少する対象によって因子であり、 tは時間です。私はsimscapeモデルに（時

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SimscapeマルチボディまたはSimscape Drivelineは、動的な運動方程式を自動的に生成できますか？

SimscapeマルチボディのSimulink MATLABパッケージの説明では、機械システムの運動方程式を定式化することができます。私はドキュメンテーションとサンプルのどこからでも検索しましたが、これを行う方法の一例を見つけることができませんでしたか、特定のブロックがあるのか、実際にソフトウェアがブラックボックスとして方程式を計算して抽出できないことを意味しますか？さらに、私は遊星ギアボック

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Simscape Multibody Revolute JointにDCモータを追加する

次のDCモータモデルと2輪ロボットSimscapeマルチボディモデルがあります。トルク出力付き DCモーター：私のロボットののSimscapeマルチボディモデル：は、私はロボット（のSimscapeマルチボディモデル）の速度を制御します。だから私はロボットの回転ジョイントにDCモーターを接続したいと思っています。上記のモデルは機能しているように見えますが、モータは無負荷回転で回転し、モータト

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Simscapeでの真空ポンプのモデル化

私はsimscapeの真空ポンプ（大量の水を移動させるためのモデル）をモデル化しようとしていますが、チェックバルブを使用していくつか問題が発生しました。私はタンクユニットとして「Varaible Head Three-Arm Tank」を使用していて、イン/アウトフローを制御するチェックバルブを備えています。問題は、タンクの圧力の変化が上流では利用できないことです（タンクの圧力は利用可能ですが、ポ

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（Simulink simscape）シミュレーション結果には、電流源の予期しない高周波振動が表示されます

親愛なる誰かがそれに答えるかもしれません。 MatlabのSimulinkの-のSimscapeに実装概略図は図1と同じである。1 そして、インダクタの両端Vbとの電気的な電圧（リー）はダイオードの順方向電圧（2 * Vfを伴う順方向電圧を超えますVb> 2Vf + Vc1、電流を蓄積コンデンサ（Cs1）に流すことができ、これは図2に示すように電流Isで示されることを意味する。しかし、図2の拡

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アクティブサスペンションシステムのSimulinkモデルで何が問題になっていますか？

私はSimulinkを初めてお持ちで、Simscapeでアクティブな車両のサスペンションのシミュレーションをしようとしています。何らかの理由で、mathworksウェブサイトの例をきちんと守っているにもかかわらず、私のシミュレーションでは不合理な結果を得ています。私はテストのために加速コマンドを一時的に無効にしました。信号ビルダーからの入力は、正弦波関数です。私は、トップマスのサスペンション動作

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Simscapeベースの物理モデルのシミュレーションを高速化するには？

私は油圧システムのモデリングと制御に取り組んでいます。システムのモデリングはsimlink環境のsimlink環境でモデル化されています。これはであり、ピストン位置を制御する基本的な制御（図のピストン位置）については、位置を確認する簡単なフィードバックを確立しました。シミュレーションを実行しているときに、位置を制御するときにシミュレーションに時間がかかりすぎます。例えば、出力が約290〜294