boost :: geometry :: rtreeをglm :: vec3とカスタムポイントタイプとして使用する方法は？

Question

私のように定義されたRTREEで

BOOST_GEOMETRY_REGISTER_POINT_3D(glm::vec3, float, boost::geometry::cs::cartesian, x, y, z); 

を使用しています：私はこれで最近傍クエリを実行しようとすると、それはコンパイルに失敗し

using IndexedPoint = std::pair<glm::vec3, uint32_t>; 
    using RTree = boost::geometry::index::rtree<IndexedPoint, boost::geometry::index::rstar<8>>; 

：

auto it = rtree.qbegin(boost::geometry::index::nearest(glm::vec3(), 3)) 

エラー：

error C2664: 'int boost::mpl::assertion_failed<false>(boost::mpl::assert<false>::type)': cannot convert argument 1 from 'boost::mpl::failed ************(__cdecl boost::geometry::strategy::distance::services::default_strategy<boost::geometry::point_tag,boost::geometry::box_tag,glm::vec<3,float,0>,boost::geometry::model::point<float,3,boost::geometry::cs::cartesian>,boost::geometry::cartesian_tag,boost::geometry::cartesian_tag,void>::NOT_IMPLEMENTED_FOR_THIS_POINT_TYPE_COMBINATION::* ***********)(boost::mpl::assert_::types<Point1,Point2,CsTag1,CsTag2>)' to 'boost::mpl::assert<false>::type' 
     with 
     [ 
      Point1=glm::vec<3,float,0>, 
      Point2=boost::geometry::model::point<float,3,boost::geometry::cs::cartesian>, 
      CsTag1=boost::geometry::cartesian_tag, 
      CsTag2=boost::geometry::cartesian_tag 
     ] 

comparable_distance_resultには、vec3とboost :: geometry :: model :: pointとboost :: geometry :: model :: boxのスペシャライゼーションがありません。手動で追加しようとしましたが、動作させることができませんでした。必要な距離タイプの特殊化を追加するにはどうすればよいですか？

空間的なクエリには同じ設定を使用できますが、基本的には音質が良いように見えます。

私はGCC /ブースト1.65.1で問題を再現することはできません

Answer 1

：Coliruはlibglm

を持っていない¹

Nearest: # 3 (3, 3 3) 

Live ¹ On Coliru

#include <boost/geometry.hpp> 
#include <boost/geometry/index/rtree.hpp> 
#include <boost/geometry/geometries/box.hpp> 
#include <boost/geometry/geometries/register/point.hpp> 

namespace bg = boost::geometry; 
namespace bgi = boost::geometry::index; 

#include <glm/vec3.hpp> 
BOOST_GEOMETRY_REGISTER_POINT_3D(glm::vec3, float, bg::cs::cartesian, x, y, z) 

#include <iostream> 
int main() { 

    using IndexedPoint = std::pair<glm::vec3, uint32_t>; 
    using RTree = boost::geometry::index::rtree<IndexedPoint, boost::geometry::index::rstar<8>>; 

    RTree rtree; 
    rtree.insert({glm::vec3(1,1,1), 1}); 
    rtree.insert({glm::vec3(2,2,2), 2}); 
    rtree.insert({glm::vec3(3,3,3), 3}); 
    rtree.insert({glm::vec3(4,4,4), 4}); 

    auto it = rtree.qbegin(bgi::nearest(glm::vec3(2.9, 2.9, 2.9), 99)); 

    auto p = it->first; 
    std::cout << "Nearest: # " << it->second << " (" << p.x << ", " << p.y << " " << p.z << ")\n"; 
} 

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