の取得とOpenGLモデルビュー行列

Question

へ/からピッチヨーロールを設定する私は、設定されたコードは次のようになりますかなり確信している：

function setPYR(float pitch, float yaw, float roll) { 
    glLoadIdentity(); 
    glRotatef(pitch, 1, 0, 0); 
    glRotatef(yaw, 0, 1, 0); 
    glRotatef(roll, 0, 0, 1); 
} 

は、どのように私は、現在のモデルビュー行列から、ピッチ、ヨーとロールを得ることができます？

Answer 1

The Matrix and Quaternions FAQをご覧ください。